| 型號 | ERS-650A/IMS |
| 靜摩擦扭矩 Nm | 70 |
| 額定電壓 DC-V | 24 |
| 功率 W（at75℃） | 21 |
| 重量 kg | 7.2 |
（注）導線請按照紅色（＋正極）、藍色（－負極）連接。
單位:mm
徑向 | 軸向 | 安裝 | ||||
A | 164 | L | 77.4 | NJ | 節圓直徑 | 93.7 |
A1 | 66.2 | M | 52 | 螺栓 | M8×16 | |
C | 180 | N | 3.3 | 軸孔 | ||
D | 71.65 | P | 34 | d | 28 | |
控制器 | Q | 43.4 | b | 7 | ||
t | 31 | |||||
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